Software / Onderzoek
RoboData Doctor biedt conformiteitscontroles en semantische vergelijkingen voor datasets voor robotleren.
RoboData Doctor biedt conformiteitscontroles en semantische vergelijkingen voor datasets voor robotleren.
Samenvatting van de uitgever: "Pytest voor robotdatasets: conformiteitscontroles, semantische verschillen, JUnit/SARIF, LeRobot v3 en robomimic-ondersteuning."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Open-source
Toolkit voor roboticagegevens | Converteren tussen robotica-datasetformaten (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspecteer, visualiseer en analyseer datasets. Werkt met HuggingFace Hub. Gebouwd voor OpenVLA…
Visualisatie- en datatools