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RoboData Doctor fournit des contrôles de conformité et des comparaisons sémantiques pour les ensembles de données d'apprentissage robotique.
RoboData Doctor fournit des contrôles de conformité et des comparaisons sémantiques pour les ensembles de données d'apprentissage robotique.
Résumé de l'éditeur : « Pytest pour les ensembles de données robot : contrôles de conformité, différences sémantiques, JUnit/SARIF, LeRobot v3 et prise en charge robomimic. »
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Référentiel
Source ouverte
Boîte à outils de données robotiques | Convertissez entre les formats d'ensembles de données robotiques (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspectez, visualisez et analysez des ensembles de données. Fonctionne avec le hub HuggingFace. Conçu pour OpenVLA…
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