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Programas / Pesquisa

pal_statistics · pal-robotics

Uma forma de coletar, agregar, armazenar e visualizar estatísticas de fontes arbitrárias de forma flexível e segura em tempo real em ROS/ROS2

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Uma forma de coletar, agregar, armazenar e visualizar estatísticas de fontes arbitrárias de forma flexível e segura em tempo real em ROS/ROS2

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
pal-robotics
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-08-18

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • PAL Statistics Framework
  • Data logging
  • Data transmission and storing
  • Data visualization
  • Tutorials
  • Acknowledgements

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