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软件工具 / 科研
pal_statistics · pal-robotics
一种在ROS/ROS2中以灵活且实时安全的方式收集、聚合、存储和可视化来自任意源的统计数据的方法
概述
A way of gathering, aggregating, storing and visualizing statistics from arbitrary sources in a flexible and real-time safe way in ROS/ROS2
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- pal-robotics
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-18
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- PAL Statistics Framework
- Data logging
- Data transmission and storing
- Data visualization
- Tutorials
- Acknowledgements
