Outils de visualisation et de données

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LMFAO complète les vidéos de démonstration LeRobot avec des variations visuelles pour l'apprentissage des robots.

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mekiki vérifie les données de démonstration pour détecter toute inadéquation entre l'état d'action, les images inactives et les problèmes de synchronisation des caméras.

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Mesh Twin fournit un pipeline de données synthétiques basé sur MuJoCo pour la navigation des robots mobiles.

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Expériences d'apprentissage par renforcement pour le robot bipède Microduck.

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Mosaico - La plateforme de données pour l'IA physique

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Un moyen de collecter, d'agréger, de stocker et de visualiser des statistiques provenant de sources arbitraires de manière flexible et sécurisée en temps réel dans ROS/ROS2.

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Aides supplémentaires pour l'ensemble de données Oxford Radar RobotCar https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

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RAIDEN est une boîte à outils pour les robots YAM qui rationalise l'étalonnage, la collecte bimanuelle coordonnée de données et la conversion d'ensembles de données.

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Outils de visualisation pour le débogage des données spatiales et de la robotique.

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Un pipeline ROS 2 pour déployer une politique apprise de prise de main LEAP.

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Bibliothèque robotique C++ pour la cinématique, la dynamique, la planification de mouvements et le contrôle.

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RoboData Doctor fournit des contrôles de conformité et des comparaisons sémantiques pour les ensembles de données d'apprentissage robotique.

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Roboscribe-AF fournit des workflows d'annotation multi-agents pour les ensembles de données de démonstration LeRobot.

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Matériel de lecture sur l’apprentissage et les programmes de développement des robots.

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Le SDK RoboTrace enregistre les épisodes du robot avec des données vidéo, de capteur et d'action synchronisées à des fins d'observabilité et d'évaluation.

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Outils d'exportation de sacs ROS 2 pour images, nuages de points et autres données enregistrées.

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Cadre pour évaluer les performances de ROS 2

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Outils de traçage pour ROS 2.

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Enregistrement et lecture des données du sujet du robot dans ROS 2.

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Visualisation native par navigateur pour les données d'IA incorporées (MCAP, ROS bag, HDF5)

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Outils de visualisation 3D pour les données et l'état du robot ROS 2.

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Visualisation des données de robotique et d'autonomie codées en XVIZ.

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Ce projet PyBullet génère des données de saisie synthétiques RVB-D et entraîne des lignes de base de manipulation d'objets invisibles.

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ViKi convertit les démonstrations humaines RVB-D en mouvements de robot reciblés et en ensembles de données LeRobot.