Outils de visualisation et de données

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ActionABI étudie la récupération de la sémantique non documentée du tenseur d'action des robots à partir des trajectoires.

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Embodied DataOps est une version active pour les workflows de collecte de données, de validation et de formation des robots.

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Impliquant plus de 50 politiques de manipulation avancées

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Visualisez, interrogez et diffusez pour vous entraîner sur des données robotiques multimodales.

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saisinetAPI fournit des outils pour accéder et travailler avec les données GraspNet-1Billion.

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Boîte à outils de données robotiques | Convertissez entre les formats d'ensembles de données robotiques (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspectez, visualisez et analysez des ensembles de données. Fonctionne avec le hub HuggingFace. Conçu pour OpenVLA…

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Kit de développement logiciel pour l'ensemble de données Oxford Robotcar

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FreeTacMan : système de collecte de données visuo-tactile sans robot pour une manipulation riche en contacts

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Lichtblick est un outil intégré de visualisation et de diagnostic pour la robotique, disponible dans votre navigateur ou sous forme d'application de bureau sous Linux, Windows et macOS.

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SDK pour enregistrer et visualiser les données robotiques et physiques de l'IA.

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Argus est un exploit open source indépendant des ensembles de données et des formats pour l'annotation la plus dense des données d'apprentissage des robots.

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Calibra fournit des outils d'observabilité des ensembles de données et de sélection de coresets pour l'apprentissage par imitation de la robotique.

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CloudPeek fournit un visualiseur de nuages de points C++ léger pour l'inspection visuelle des données.

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Visualisation et infrastructure de données pour les séries temporelles multimodales robotiques.

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Embodied Eval Automation fournit des flux de travail pour collecter des épisodes de référence de robot et de simulateur.

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EVA-Client : un cadre unifié pour le déploiement, l'évaluation et la collecte de données sur de vrais robots

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Outils de visualisation et d'observabilité des données robotiques pour les équipes de développement.

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GUIDE fournit un environnement basé sur des instructions pour la collecte et la manipulation des données des robots.

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Implémentation officielle de « HumanoidGen : génération de données pour la manipulation bimanuelle agile via le raisonnement LLM »

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HuRo fournit un pipeline convertissant les vidéos humaines en matériel de pré-formation VLA orienté robot.

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Un ensemble de données de mouvements d'arts martiaux hautement dynamiques (848 échantillons, sous-ensembles Sol/Saut) pour robots humanoïdes, avec reciblage GMR, réglage de la hauteur et pipeline d'entraînement RL (PPO et FastSAC) pour Unitree…

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LeRobot B2 Streaming fournit une diffusion en continu par plage d'octets d'ensembles de données LeRobot à partir du stockage Backblaze B2.

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Application Web de visualisation de jeux de données robotiques au format LeRobot

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LeRobot Data Studio - Éditeur d'ensemble de données non officiel LeRobot