可视化和数据工具

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ActionABI研究从轨迹恢复未记录的机器人动作张量语义。

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Embodied DataOps是用于机器人数据收集、验证和训练工作流程的主动构建。

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涉及50余条高级操控策略

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可视化、查询和流式传输以训练多模式机器人数据。

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masternetAPI提供用于访问和处理GraspNet-1Billion数据的工具。

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机器人数据工具包|在机器人数据集格式（RLDS、LeRobot v2/v3、Zarr、HDF5、Rosbag）之间进行转换。检查、可视化和分析数据集。与 HuggingFace Hub 配合使用。专为 OpenVLA 打造...

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用于 Oxford Robotcar 数据集的软件开发套件

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FreeTacMan:用于富接触操作的无机器人视觉触觉数据收集系统

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Lichtblick是用于机器人的集成可视化和诊断工具，可在浏览器中使用或作为Linux、Windows和macOS上的桌面应用程序使用。

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用于记录和可视化机器人和物理AI数据的SDK。

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Argus是一种与数据集和格式无关的开源工具，用于对机器人学习数据进行最密集的注释。

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Calibra提供用于机器人模仿学习的数据集可观测性和核心集选择工具。

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CloudPeek提供用于视觉数据检查的轻量级C++点云查看器。

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用于机器人多模式时间序列的可视化和数据基础设施。

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体现评估自动化提供用于收集机器人基准和模拟器情节的工作流程。

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EVA-Client:用于在真实机器人上部署、评估和数据收集的统一框架

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用于开发团队的机器人数据可视化和可观察性工具。

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GUIDE提供用于机器人数据收集和操作的基于指令的环境。

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“HumanoidGen:通过LLM推理的双手灵巧操作的数据生成”的正式实现

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HuRo提供了将人类视频转换成面向机器人的VLA预训练材料的管道。

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用于人形机器人的高动态武术运动数据集（848个样本，地面/跳跃子集），具有用于 Unitree 的 GMR 重定向、高度调整和 RL 训练管道（PPO 和 FastSAC）……

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LeRobot B2 Streaming提供来自Backblaze B2存储的LeRobot数据集的字节范围流。

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用于以 LeRobot 格式可视化机器人数据集的 Web 应用程序

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LeRobot Data Studio-非官方LeRobot数据集编辑器