Narzędzia do wizualizacji i danych

Badania

ActionABI bada odzyskiwanie nieudokumentowanej semantyki tensora działania robota z trajektorii.

Badania

Embodied DataOps to aktywna kompilacja do gromadzenia, sprawdzania i szkolenia danych robotów.

Otwarte źródło

Obejmuje ponad 50 zasad zaawansowanej manipulacji

Otwarte źródło

Wizualizuj, wysyłaj zapytania i przesyłaj strumieniowo, aby trenować na danych z robotyki multimodalnej.

Badania

GraspNet-1Billion zapewnia narzędzia umożliwiające dostęp i pracę z danymi GraspNet-1Billion.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi do obsługi danych dotyczących robotyki | Convert between robotics dataset formats (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Sprawdzaj, wizualizuj i analizuj zbiory danych. Współpracuje z HuggingFace Hub. Zbudowany dla OpenVLA…

Badania

Zestaw programistyczny dla zestawu danych Oxford Robotcar

Otwarte źródło

FreeTacMan: Bezrobotny wizualno-dotykowy system gromadzenia danych do manipulacji kontaktowej

Badania

Lichtblick to zintegrowane narzędzie do wizualizacji i diagnostyki robotyki, dostępne w przeglądarce lub jako aplikacja komputerowa w systemach Linux, Windows i macOS.

Otwarte źródło

SDK do rejestrowania i wizualizacji danych robotyki i fizycznej sztucznej inteligencji.

Otwarte źródło

Argus to narzędzie typu open source niezależne od zbioru danych i formatu, umożliwiające najgęstsze adnotacje danych uczących się robotów.

Badania

Calibra zapewnia narzędzia umożliwiające obserwację zbioru danych i wybór zestawu rdzeni na potrzeby uczenia się poprzez naśladowanie robotyki.

Badania

CloudPeek zapewnia lekką przeglądarkę chmur punktów C++ do wizualnej kontroli danych.

Otwarte źródło

Wizualizacja i infrastruktura danych dla multimodalnych szeregów czasowych robotyki.

Badania

Embodied Eval Automation zapewnia przepływy pracy umożliwiające zbieranie odcinków testów porównawczych robotów i symulatorów.

Otwarte źródło

Klient EVA: ujednolicone ramy wdrażania, oceny i gromadzenia danych w prawdziwych robotach

Badania

Narzędzia do wizualizacji danych robota i obserwowalności dla zespołów programistycznych.

Badania

GUIDE zapewnia środowisko oparte na instrukcjach do gromadzenia i manipulacji danymi robota.

Badania

Oficjalna implementacja „HumanoidGen: generowanie danych do dwuręcznej zręcznej manipulacji poprzez rozumowanie LLM”

Badania

HuRo zapewnia narzędzie umożliwiające konwersję filmów wideo przedstawiających ludzi na materiał do wstępnego szkolenia VLA zorientowany na roboty.

Otwarte źródło

Wysoce dynamiczny zestaw danych dotyczących ruchu sztuk walki (848 próbek, podzbiory naziemne/skokowe) dla robotów humanoidalnych, z ponownym kierowaniem GMR, regulacją wysokości i potokiem szkolenia RL (PPO i FastSAC) dla Unitree…

Badania

LeRobot B2 Streaming zapewnia strumieniowanie w zakresie bajtów zestawów danych LeRobot z pamięci Backblaze B2.

Otwarte źródło

Aplikacja internetowa do wizualizacji zbiorów danych robotyki w formacie LeRobot

Otwarte źródło

Studio danych LeRobot — nieoficjalny edytor zbioru danych LeRobot