Strumenti di visualizzazione e dati

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ActionABI studia il recupero della semantica non documentata del tensore d'azione dei robot dalle traiettorie.

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Emfilled DataOps è una build attiva per i flussi di lavoro di raccolta, convalida e formazione dei dati dei robot.

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Coinvolge oltre 50 politiche di manipolazione avanzate

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Visualizza, esegui query e trasmetti in streaming per addestrarti sui dati di robotica multimodale.

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grabnetAPI fornisce strumenti per accedere e lavorare con i dati GraspNet-1Billion.

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Kit di strumenti per i dati sulla robotica | Converti tra formati di set di dati di robotica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Ispeziona, visualizza e analizza i set di dati. Funziona con HuggingFace Hub. Costruito per OpenVLA...

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Kit di sviluppo software per il set di dati Oxford Robotcar

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FreeTacMan: sistema di raccolta dati visuo-tattile senza robot per la manipolazione ricca di contatti

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Lichtblick è uno strumento integrato di visualizzazione e diagnosi per la robotica, disponibile nel tuo browser o come app desktop su Linux, Windows e macOS.

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SDK per la registrazione e la visualizzazione di dati robotici e IA fisici.

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Argus è un cablaggio open source indipendente da set di dati e formato per l'annotazione più densa di dati di apprendimento dei robot.

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Calibra fornisce strumenti di osservabilità dei set di dati e di selezione dei coreset per l'apprendimento basato sull'imitazione della robotica.

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CloudPeek fornisce un visualizzatore di nuvole di punti C++ leggero per l'ispezione visiva dei dati.

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Visualizzazione e infrastruttura dati per serie temporali multimodali della robotica.

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Emfilled Eval Automation fornisce flussi di lavoro per la raccolta di episodi di benchmark e simulatore di robot.

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EVA-Client: un framework unificato per l'implementazione, la valutazione e la raccolta dati su robot reali

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Strumenti di visualizzazione e osservabilità dei dati dei robot per i team di sviluppo.

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GUIDE fornisce un ambiente basato su istruzioni per la raccolta e la manipolazione dei dati del robot.

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Implementazione ufficiale di "HumanoidGen: generazione di dati per la manipolazione abile bimanuale tramite ragionamento LLM"

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HuRo fornisce una pipeline che converte video umani in materiale di preformazione VLA orientato ai robot.

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Un set di dati sul movimento delle arti marziali altamente dinamico (848 campioni, sottoinsiemi di terra/salto) per robot umanoidi, con retargeting GMR, regolazione dell'altezza e pipeline di addestramento RL (PPO e FastSAC) per Unitree...

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LeRobot B2 Streaming fornisce lo streaming di intervalli di byte di set di dati LeRobot dallo storage Backblaze B2.

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Applicazione Web per la visualizzazione di set di dati di robotica in formato LeRobot

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LeRobot Data Studio - Editor del set di dati LeRobot non ufficiale