Strumenti di visualizzazione e dati

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LMFAO arricchisce i video dimostrativi di LeRobot con variazioni visive per l'apprendimento dei robot.

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mekiki controlla i dati dimostrativi per verificare la mancata corrispondenza dello stato dell'azione, i filmati inattivi e i problemi di sincronizzazione della fotocamera.

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Mesh Twin fornisce una pipeline di dati sintetici basata su MuJoCo per la navigazione di robot mobili.

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Esperimenti di apprendimento per rinforzo per il robot bipede Microduck.

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Mosaico - La piattaforma dati per l'intelligenza artificiale fisica

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Un modo per raccogliere, aggregare, archiviare e visualizzare statistiche da fonti arbitrarie in modo flessibile e sicuro in tempo reale in ROS/ROS2

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Ulteriori aiutanti per il set di dati Oxford Radar RobotCar https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

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RAIDEN è un toolkit per robot YAM che semplifica la calibrazione, la raccolta coordinata dei dati bimanuale e la conversione dei set di dati.

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Strumenti di visualizzazione per dati spaziali e debug della robotica.

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Una pipeline ROS 2 per l'implementazione di una politica di presa della mano LEAP appresa.

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Libreria di robotica C++ per cinematica, dinamica, pianificazione del movimento e controllo.

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RoboData Doctor fornisce controlli di conformità e confronti semantici per set di dati di apprendimento robot.

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Roboscribe-AF fornisce flussi di lavoro di annotazione multi-agente per i set di dati dimostrativi LeRobot.

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Materiale di lettura sull'apprendimento e sui programmi di sviluppo dei robot.

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RoboTrace SDK registra gli episodi del robot con video sincronizzati, sensori e dati di azione per l'osservabilità e la valutazione.

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ROS 2 strumenti di esportazione di borse per immagini, nuvole di punti e altri dati registrati.

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Quadro per valutare le prestazioni di ROS 2

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Strumenti di tracciamento per ROS 2.

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Registrazione e riproduzione dei dati sugli argomenti del robot in ROS 2.

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Visualizzazione nativa del browser per dati AI incorporati (MCAP, ROS bag, HDF5)

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Strumenti di visualizzazione 3D per i dati e lo stato del robot ROS 2.

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Visualizzazione dei dati di robotica e autonomia codificati in XVIZ.

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Questo progetto PyBullet genera dati di comprensione RGB-D sintetici e addestra linee di base per la manipolazione di oggetti invisibili.

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ViKi converte le dimostrazioni RGB-D umane in movimenti robot mirati e set di dati LeRobot.