Herramientas de visualización y datos

Investigación

LMFAO amplía los vídeos de demostración de LeRobot con variaciones visuales para el aprendizaje de robots.

Investigación

mekiki verifica los datos de demostración para detectar discrepancias en el estado de acción, imágenes inactivas y problemas de sincronización de la cámara.

Investigación

Mesh Twin proporciona una canalización de datos sintéticos basada en MuJoCo para la navegación de robots móviles.

Investigación

Experimentos de aprendizaje por refuerzo para el robot bípedo Microduck.

Código abierto

Mosaico: la plataforma de datos para la IA física

Investigación

Una forma de recopilar, agregar, almacenar y visualizar estadísticas de fuentes arbitrarias de forma flexible y segura en tiempo real en ROS/ROS2.

Investigación

Ayudas adicionales para el conjunto de datos de Oxford Radar RobotCar https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

Investigación

RAIDEN es un conjunto de herramientas para robots YAM que agiliza la calibración, la recopilación de datos bimanual coordinada y la conversión de conjuntos de datos.

Investigación

Herramientas de visualización para datos espaciales y depuración de robótica.

Investigación

Un canal ROS 2 para implementar una política de agarre de manos LEAP aprendida.

Código abierto

Biblioteca de robótica C++ para cinemática, dinámica, planificación y control de movimientos.

Investigación

RoboData Doctor proporciona comprobaciones de conformidad y comparaciones semánticas para conjuntos de datos de aprendizaje de robots.

Investigación

Roboscribe-AF proporciona flujos de trabajo de anotación de múltiples agentes para conjuntos de datos de demostración LeRobot.

Investigación

Material de lectura sobre aprendizaje y planes de estudio sobre robots de desarrollo.

Investigación

RoboTrace SDK registra episodios de robots con video sincronizado, sensores y datos de acción para su observabilidad y evaluación.

Investigación

Herramientas de exportación de bolsas ROS 2 para imágenes, nubes de puntos y otros datos registrados.

Código abierto

Marco para evaluar el rendimiento de ROS 2

Código abierto

Herramientas de rastreo para ROS 2.

Código abierto

Grabación y reproducción de datos de temas de robots en ROS 2.

Código abierto

Visualización nativa del navegador para datos de IA incorporados (MCAP, ROS bag, HDF5)

Investigación

Herramientas de visualización 3D para datos y estado del robot ROS 2.

Código abierto

Visualización de datos de robótica y autonomía codificados en XVIZ.

Investigación

Este proyecto PyBullet genera datos de captura RGB-D sintéticos y entrena líneas base de manipulación de objetos invisibles.

Investigación

ViKi convierte demostraciones RGB-D humanas en movimientos de robots reorientados y conjuntos de datos LeRobot.