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programas / Investigación

Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace

Este proyecto PyBullet genera datos de captura RGB-D sintéticos y entrena líneas base de manipulación de objetos invisibles.

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Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Este proyecto PyBullet genera datos de captura RGB-D sintéticos y entrena líneas base de manipulación de objetos invisibles.

Resumen del editor: "Generación de conjuntos de datos de captación RGB-D sintéticos y canalización de aprendizaje de referencia en PyBullet para la manipulación de objetos invisibles".

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
DisaterPeace
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-05-05

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Synthetic Data-Driven Learning for Unseen Object Manipulation in PyBullet
  • Scope
  • Repository Layout
  • Setup
  • Quick Start
  • Dataset Outputs

Explore las categorías de este recurso

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