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Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
该 PyBullet 项目生成合成 RGB-D 抓取数据并训练看不见的对象操纵基线。
概述
This PyBullet project generates synthetic RGB-D grasp data and trains unseen-object manipulation baselines.<br><br>Publisher summary：“Synthetic RGB-D grasp dataset generation and baseline learning pipeline in PyBullet for unseen-object manipulation.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- DisaterPeace
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-05-05
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Synthetic Data-Driven Learning for Unseen Object Manipulation in PyBullet
- Scope
- Repository Layout
- Setup
- Quick Start
- Dataset Outputs
