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Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Este projeto PyBullet gera dados sintéticos de compreensão RGB-D e treina linhas de base de manipulação de objetos invisíveis.
Visão geral
Este projeto PyBullet gera dados sintéticos de compreensão RGB-D e treina linhas de base de manipulação de objetos invisíveis.
Resumo do editor: “Geração de conjunto de dados de compreensão RGB-D sintético e pipeline de aprendizagem de linha de base em PyBullet para manipulação de objetos invisíveis.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- DisaterPeace
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-05-05
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Synthetic Data-Driven Learning for Unseen Object Manipulation in PyBullet
- Scope
- Repository Layout
- Setup
- Quick Start
- Dataset Outputs
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