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Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace

Ce projet PyBullet génère des données de saisie synthétiques RVB-D et entraîne des lignes de base de manipulation d'objets invisibles.

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Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Ce projet PyBullet génère des données de saisie synthétiques RVB-D et entraîne des lignes de base de manipulation d'objets invisibles.

Résumé de l'éditeur : « Génération d'ensembles de données de saisie RVB-D synthétique et pipeline d'apprentissage de base dans PyBullet pour la manipulation d'objets invisibles. »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
DisaterPeace
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-05-05

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Synthetic Data-Driven Learning for Unseen Object Manipulation in PyBullet
  • Scope
  • Repository Layout
  • Setup
  • Quick Start
  • Dataset Outputs

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