Oprogramowanie / Badania

Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace

Ten projekt PyBullet generuje syntetyczne dane dotyczące chwytania RGB-D i trenuje linie bazowe manipulacji niewidzialnymi obiektami.

dataset-generationgraspingpybulletrgb-dnauka robotów
Repozytorium wydawcy ↗
Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Ten projekt PyBullet generuje syntetyczne dane dotyczące chwytania RGB-D i trenuje linie bazowe manipulacji niewidzialnymi obiektami.

Podsumowanie wydawcy: „Generowanie syntetycznego zestawu danych RGB-D i proces uczenia się linii bazowej w PyBullet do manipulacji niewidzialnymi obiektami”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
DisaterPeace
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-05-05

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Synthetic Data-Driven Learning for Unseen Object Manipulation in PyBullet
  • Scope
  • Repository Layout
  • Setup
  • Quick Start
  • Dataset Outputs

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →