Visualisering & dataverktyg

Forskning

LMFAO utökar LeRobot demonstrationsvideor med visuella variationer för robotinlärning.

Forskning

mekiki kontrollerar demonstrationsdata för åtgärdstillståndsfel, inaktiva bilder och problem med kamerasynkronisering.

Forskning

Mesh Twin tillhandahåller en MuJoCo-baserad pipeline för syntetisk data för mobil-robotnavigering.

Forskning

Förstärkningsinlärningsexperiment för Microduck tvåfota robot.

Öppen källkod

Mosaico - Dataplattformen för fysisk AI

Forskning

Ett sätt att samla in, aggregera, lagra och visualisera statistik från godtyckliga källor på ett flexibelt och realtidssäkert sätt i ROS/ROS2

Forskning

Ytterligare hjälpare för Oxford Radar RobotCar Dataset https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

Forskning

RAIDEN är en verktygslåda för YAM-robotar som effektiviserar kalibrering, koordinerad bimanuell datainsamling och datauppsättningskonvertering.

Forskning

Visualiseringsverktyg för rumslig data och robotikfelsökning.

Forskning

En ROS 2-pipeline för att distribuera en inlärd LEAP-handgreppspolicy.

Öppen källkod

C++ robotikbibliotek för kinematik, dynamik, rörelseplanering och kontroll.

Forskning

RoboData Doctor tillhandahåller överensstämmelsekontroller och semantiska jämförelser för datauppsättningar för robotinlärning.

Forskning

Roboscribe-AF tillhandahåller annoteringsarbetsflöden för flera agenter för LeRobot demonstrationsdatauppsättningar.

Forskning

Läsmaterial om utvecklingsrobotinlärning och läroplaner.

Forskning

RoboTrace SDK loggar robotepisoder med synkroniserad video, sensor och handlingsdata för observerbarhet och utvärdering.

Forskning

ROS 2 väska exportverktyg för bilder, punktmoln och annan inspelad data.

Öppen källkod

Ram för att utvärdera prestanda för ROS 2

Öppen källkod

Spårningsverktyg för ROS 2.

Öppen källkod

Inspelning och uppspelning av robotämnesdata i ROS 2.

Öppen källkod

Webbläsarbaserad visualisering för inbyggd AI-data (MCAP, ROS-väska, HDF5)

Forskning

3D-visualiseringsverktyg för ROS 2-robotdata och tillstånd.

Öppen källkod

Visualisering av robotik och autonomidata kodad i XVIZ.

Forskning

Detta PyBullet-projekt genererar syntetiska RGB-D-greppdata och tränar baslinjer för manipulering av osynliga objekt.

Forskning

ViKi omvandlar mänskliga RGB-D-demonstrationer till omriktade robotrörelser och LeRobot-datauppsättningar.