Repositorio
LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
programas / Investigación
Roboscribe-AF proporciona flujos de trabajo de anotación de múltiples agentes para conjuntos de datos de demostración LeRobot.
Roboscribe-AF proporciona flujos de trabajo de anotación de múltiples agentes para conjuntos de datos de demostración LeRobot.
Resumen del editor: "Anote cualquier conjunto de datos LeRobot con un enjambre de agentes. Convierta demostraciones sin procesar en datos listos para entrenar para modelos básicos de robótica".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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