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LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Recherche
Roboscribe-AF fournit des workflows d'annotation multi-agents pour les ensembles de données de démonstration LeRobot.
Roboscribe-AF fournit des workflows d'annotation multi-agents pour les ensembles de données de démonstration LeRobot.
Résumé de l'éditeur : "Annotez n'importe quel ensemble de données LeRobot avec un essaim d'agents. Transformez les démos brutes en données prêtes à être entraînées pour les modèles de base robotiques."
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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