Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Badania
roboscribe af · Agent-Field
Roboscribe-AF zapewnia wieloagentowe przepływy pracy z adnotacjami dla demonstracyjnych zestawów danych LeRobot.
Przegląd
Roboscribe-AF zapewnia wieloagentowe przepływy pracy z adnotacjami dla demonstracyjnych zestawów danych LeRobot.
Podsumowanie wydawcy: "Dodawaj adnotacje do dowolnego zestawu danych LeRobot za pomocą roju agentów. Zamień surowe demonstracje w dane gotowe do szkolenia dla podstawowych modeli robotów."
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Agent-Field
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-06-01
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Roboscribe-AF
- Roboscribe is a multi-agent annotation system for robotics demonstration data.
- Built on [AgentField](https://github.com/Agent-Field/agentfield) (async-parallel multi-agent runtime) and [Deep Lake](https://github.com/activeloopai/deeplake) (multimodal data substrate). Open source.
- What you get
- See it run
- What powers it
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło