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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Forschung
roboscribe af · Agent-Field
Roboscribe-AF bietet Multi-Agent-Annotations-Workflows für LeRobot-Demonstrationsdatensätze.
Übersicht
Roboscribe-AF bietet Multi-Agent-Annotations-Workflows für LeRobot-Demonstrationsdatensätze.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Annotieren Sie jeden LeRobot-Datensatz mit einem Schwarm von Agenten. Verwandeln Sie Rohdemos in trainingsbereite Daten für Roboter-Grundlagenmodelle.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Agent-Field
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-06-01
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Roboscribe-AF
- Roboscribe is a multi-agent annotation system for robotics demonstration data.
- Built on [AgentField](https://github.com/Agent-Field/agentfield) (async-parallel multi-agent runtime) and [Deep Lake](https://github.com/activeloopai/deeplake) (multimodal data substrate). Open source.
- What you get
- See it run
- What powers it
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