Ferramentas de visualização e dados

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ActionABI estuda recuperação de semântica de tensor de ação de robô não documentada a partir de trajetórias.

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O Empowered DataOps é uma construção ativa para fluxos de trabalho de coleta, validação e treinamento de dados de robôs.

Código aberto

Envolvendo mais de 50 políticas de manipulação avançada

Código aberto

Visualize, consulte e transmita para treinar dados de robótica multimodal.

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GraspNetAPI fornece ferramentas para acessar e trabalhar com dados GraspNet-1Billion.

Código aberto

Kit de ferramentas de dados de robótica | Converta entre formatos de conjunto de dados de robótica (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspecione, visualize e analise conjuntos de dados. Funciona com HuggingFace Hub. Construído para OpenVLA…

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Kit de desenvolvimento de software para o conjunto de dados Oxford Robotcar

Código aberto

FreeTacMan: sistema de coleta de dados visuo-táteis sem robôs para manipulação rica em contato

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Lichtblick é uma ferramenta integrada de visualização e diagnóstico para robótica, disponível em seu navegador ou como um aplicativo de desktop em Linux, Windows e macOS.

Código aberto

SDK para registrar e visualizar dados robóticos e físicos de IA.

Código aberto

Argus é um equipamento independente de conjunto de dados e formato de código aberto para a anotação mais densa de dados de aprendizagem de robôs.

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Calibra fornece ferramentas de observabilidade de conjuntos de dados e seleção de conjuntos de núcleos para aprendizagem de imitação robótica.

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CloudPeek fornece um visualizador leve de nuvem de pontos C++ para inspeção visual de dados.

Código aberto

Visualização e infraestrutura de dados para séries temporais multimodais de robótica.

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O Empowered Eval Automation fornece fluxos de trabalho para coletar benchmarks de robôs e episódios de simuladores.

Código aberto

EVA-Client: uma estrutura unificada para implantação, avaliação e coleta de dados em robôs reais

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Ferramentas de visualização de dados e observabilidade de robôs para equipes de desenvolvimento.

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GUIDE fornece um ambiente baseado em instruções para coleta e manipulação de dados do robô.

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Implementação oficial de "HumanoidGen: geração de dados para manipulação hábil bimanual via raciocínio LLM"

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HuRo fornece um pipeline que converte vídeos humanos em material de pré-treinamento de VLA orientado a robôs.

Código aberto

Um conjunto de dados de movimento de artes marciais altamente dinâmico (848 amostras, subconjuntos Ground/Jump) para robôs humanóides, com redirecionamento GMR, ajuste de altura e pipeline de treinamento RL (PPO e FastSAC) para Unitree…

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LeRobot B2 Streaming fornece streaming de intervalo de bytes de conjuntos de dados LeRobot do armazenamento Backblaze B2.

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Aplicativo web para visualização de conjuntos de dados de robótica no formato LeRobot

Código aberto

LeRobot Data Studio - Editor não oficial do conjunto de dados LeRobot