Repositório
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Pesquisa
CloudPeek fornece um visualizador leve de nuvem de pontos C++ para inspeção visual de dados.
CloudPeek fornece um visualizador leve de nuvem de pontos C++ para inspeção visual de dados.
Resumo do editor: "CloudPeek é um visualizador de nuvem de pontos C++ leve, multiplataforma e de cabeçalho único. Ele foi projetado para simplicidade e eficiência, não exigindo bibliotecas pesadas como PCL ou Open3D...."
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
Repositório
Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
Repositório
Converte montagens Onshape em descrições de robôs URDF, SDF e MuJoCo.
Simulação e física
Repositório
Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
Navegação e SLAM