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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Forschung
CloudPeek bietet einen kompakten C++-Punktwolken-Viewer für die visuelle Dateninspektion.
CloudPeek bietet einen kompakten C++-Punktwolken-Viewer für die visuelle Dateninspektion.
Zusammenfassung des Herausgebers: „CloudPeek ist ein leichter, plattformübergreifender C++-Punktwolken-Viewer mit einem Header. Er ist auf Einfachheit und Effizienz ausgelegt und erfordert keine umfangreichen Bibliotheken wie PCL oder Open3D.…“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & Physik
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Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
Roboter-SDKs
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Konvertiert Onshape-Baugruppen in URDF-, SDF- und MuJoCo-Roboterbeschreibungen.
Simulation & Physik
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Ein robuster und vielseitiger monokularer visueller Trägheitszustandsschätzer
Navigation & SLAM