Visualisatie- en datatools

Onderzoek

ActionABI bestudeert het herstel van ongedocumenteerde actie-tensorsemantiek van robots uit trajecten.

Onderzoek

Embody DataOps is een actieve build voor het verzamelen van robotgegevens, validatie en trainingsworkflows.

Open-source

Het omvat meer dan 50 geavanceerde manipulatiebeleidslijnen

Open-source

Visualiseer, bevraag en stream om te trainen op multimodale roboticagegevens.

Onderzoek

grabnetAPI biedt tools voor toegang tot en werken met GraspNet-1Billion-gegevens.

Open-source

Toolkit voor roboticagegevens | Converteren tussen robotica-datasetformaten (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspecteer, visualiseer en analyseer datasets. Werkt met HuggingFace Hub. Gebouwd voor OpenVLA…

Onderzoek

Softwareontwikkelingskit voor de Oxford Robotcar-dataset

Open-source

FreeTacMan: robotvrij visueel-tactiel gegevensverzamelingssysteem voor contactrijke manipulatie

Onderzoek

Lichtblick is een geïntegreerde visualisatie- en diagnosetool voor robotica, beschikbaar in uw browser of als desktop-app op Linux, Windows en macOS.

Open-source

SDK voor het loggen en visualiseren van robotica en fysieke AI-gegevens.

Open-source

Argus is een open source dataset- en formaat-agnostisch harnas voor de meest compacte annotatie van robotleergegevens.

Onderzoek

Calibra biedt tools voor observatie van datasets en coreset-selectietools voor het leren van imitatie van robotica.

Onderzoek

CloudPeek biedt een lichtgewicht C++-puntenwolkviewer voor visuele gegevensinspectie.

Open-source

Visualisatie- en data-infrastructuur voor multimodale tijdreeksen voor robotica.

Onderzoek

Embody Eval Automation biedt workflows voor het verzamelen van robotbenchmark- en simulatorafleveringen.

Open-source

EVA-Client: een uniform raamwerk voor implementatie, evaluatie en gegevensverzameling op echte robots

Onderzoek

Tools voor visualisatie en observatie van robotgegevens voor ontwikkelingsteams.

Onderzoek

GUIDE biedt een instructiegebaseerde omgeving voor het verzamelen en manipuleren van robotgegevens.

Onderzoek

Officiële implementatie van "HumanoidGen: gegevensgeneratie voor bimanuele behendige manipulatie via LLM-redenering"

Onderzoek

HuRo biedt een pijplijn die menselijke video's omzet in robotgeoriënteerd VLA-voortrainingsmateriaal.

Open-source

Een zeer dynamische bewegingsdataset voor vechtsporten (848 samples, Ground/Jump-subsets) voor humanoïde robots, met GMR-retargeting, hoogteaanpassing en RL-trainingspijplijn (PPO & FastSAC) voor Unitree...

Onderzoek

LeRobot B2 Streaming biedt streaming in bytebereik van LeRobot-datasets vanuit Backblaze B2-opslag.

Open-source

Webapplicatie voor het visualiseren van robotica-datasets in LeRobot-formaat

Open-source

LeRobot Data Studio - Onofficiële LeRobot-gegevensseteditor