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LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Pesquisa
O RoboTrace SDK registra episódios de robôs com dados sincronizados de vídeo, sensor e ação para observabilidade e avaliação.
O RoboTrace SDK registra episódios de robôs com dados sincronizados de vídeo, sensor e ação para observabilidade e avaliação.
Resumo do editor: "Python SDK para RoboTrace: observabilidade e avaliações para robôs com tecnologia de IA. Registrar episódios (vídeo sincronizado + sensores + ações) de rosbag2 ou Hugging Face LeRobot..."
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