Repository
LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Forschung
RoboTrace SDK protokolliert Roboterepisoden mit synchronisierten Video-, Sensor- und Aktionsdaten zur Beobachtbarkeit und Auswertung.
RoboTrace SDK protokolliert Roboterepisoden mit synchronisierten Video-, Sensor- und Aktionsdaten zur Beobachtbarkeit und Auswertung.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Python SDK für RoboTrace: Beobachtbarkeit und Auswertungen für KI-gestützte Roboter. Protokollieren Sie Episoden (synchronisiertes Video + Sensoren + Aktionen) von rosbag2 oder Hugging Face LeRobot…“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & Physik
Repository
Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
Roboter-SDKs
Repository
Konvertiert Onshape-Baugruppen in URDF-, SDF- und MuJoCo-Roboterbeschreibungen.
Simulation & Physik
Repository
Ein robuster und vielseitiger monokularer visueller Trägheitszustandsschätzer
Navigation & SLAM