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Programas / Pesquisa

ViKi · artyomzifir

ViKi converte demonstrações RGB-D humanas em movimentos de robôs redirecionados e conjuntos de dados LeRobot.

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Repositório do editor ↗
ViKi · artyomzifir captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

ViKi converte demonstrações RGB-D humanas em movimentos de robôs redirecionados e conjuntos de dados LeRobot.

Resumo do editor: “Vídeo para cinemática para robótica: capture demonstrações humanas com câmeras RGB-D, redirecione movimentos para robôs e gere conjuntos de dados LeRobot.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
artyomzifir
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-20

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • ViKi — Video-to-Kinematics
  • 🚧 Project status — read this first
  • How it works
  • Quick start
  • Requirements
  • What you must supply yourself

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