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ViKi · artyomzifir
ViKi将人类RGB-D演示转换成重定向的机器人运动和LeRobot数据集。
概述
ViKi converts human RGB-D demonstrations into retargeted robot motions and LeRobot datasets.<br><br>Publisher summary：“Video-to-Kinematics for robotics：capture human demonstrations with RGB-D cameras, retarget motions to robots, and generate LeRobot datasets.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- artyomzifir
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-20
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ViKi — Video-to-Kinematics
- 🚧 Project status — read this first
- How it works
- Quick start
- Requirements
- What you must supply yourself
