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LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Pesquisa
ROS 2 contém ferramentas de exportação para imagens, nuvens de pontos e outros dados gravados.
Ferramentas de exportação de sacos ROS 2 para imagens, nuvens de pontos e outros dados gravados.
Resumo do editor: “ROS2 Bag Exporter é um pacote ROS 2 c++ versátil projetado para exportar arquivos bag ROS 2 (rosbag2) em vários formatos, incluindo imagens, pontos…”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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