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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
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raiden · TRI-ML
RAIDEN ist ein Toolkit für YAM-Roboter, das die Kalibrierung, die koordinierte bimanuelle Datenerfassung und die Datensatzkonvertierung optimiert.
Übersicht
RAIDEN ist ein Toolkit für YAM-Roboter, das die Kalibrierung, die koordinierte bimanuelle Datenerfassung und die Datensatzkonvertierung optimiert.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- TRI-ML
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-19
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Raiden
- Installation
- Commands
- Roadmap
- Disclaimer
- Citation
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