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Software / Forschung

graspnetAPI · graspnet

gripnetAPI bietet Tools für den Zugriff auf und die Arbeit mit GraspNet-1Billion-Daten.

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graspnetAPI · graspnet Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

gripnetAPI bietet Tools für den Zugriff auf und die Arbeit mit GraspNet-1Billion-Daten.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Toolbox für unseren GraspNet-1Billion-Datensatz.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
graspnet
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-06-29

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • graspnetAPI
  • Dataset
  • Install
  • Document
  • Grasp Definition
  • Examples

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