Repository
LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Forschung
GUIDE bietet eine anweisungenbasierte Umgebung für die Erfassung und Bearbeitung von Roboterdaten.
GUIDE bietet eine anweisungenbasierte Umgebung für die Erfassung und Bearbeitung von Roboterdaten.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Generative Unified Instruction-based Demonstration Environment für die Datenerfassung und -bearbeitung durch Roboter.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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