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Benchmarks / Forschung
faultline · amanshah0729
Faultline untersucht die Robustheit der LIBERO-Richtlinie mithilfe von Störungs- und Ablationsworkflows.
Übersicht
Faultline untersucht die Robustheit der LIBERO-Richtlinie mithilfe von Störungs- und Ablationsworkflows.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Messen, was eine LIBERO-Erfolgsquote verbirgt. Perturbation + Ablationsgeschirr, 4 Richtlinien, ~2.000 Rollouts, ein Laptop, kein CUDA.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- amanshah0729
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-14
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Faultline
- Why this matters
- Result 1 — the benchmark cannot distinguish policies that are not close
- Result 2 — these policies ignore inputs they are assumed to use
- Result 3 — the most damaging perturbation is the worst one for comparing policies
- What is and isn't new here
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