Repositorio
Código abierto
LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Puntos de referencia / Investigación
faultline · amanshah0729
Faultline estudia la solidez de la política de LIBERO utilizando flujos de trabajo de perturbación y ablación.
Descripción general
Faultline estudia la solidez de la política de LIBERO utilizando flujos de trabajo de perturbación y ablación.
Resumen del editor: "Midiendo lo que esconde una tasa de éxito de LIBERO. Perturbación + arnés de ablación, 4 políticas, ~2000 implementaciones, una computadora portátil, sin CUDA".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- amanshah0729
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-14
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Faultline
- Why this matters
- Result 1 — the benchmark cannot distinguish policies that are not close
- Result 2 — these policies ignore inputs they are assumed to use
- Result 3 — the most damaging perturbation is the worst one for comparing policies
- What is and isn't new here
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar Puntos de referencia →Más en Puntos de referencia
Repositorio
Código abierto