Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Benchmarks / Onderzoek
faultline · amanshah0729
Faultline bestudeert de robuustheid van LIBERO-beleid met behulp van verstorings- en ablatieworkflows.
Overzicht
Faultline bestudeert de robuustheid van LIBERO-beleid met behulp van verstorings- en ablatieworkflows.
Samenvatting van de uitgever: "Meten wat een LIBERO-succespercentage verbergt. Perturbatie + ablatieharnas, 4 beleidsregels, ~2000 implementaties, één laptop, geen CUDA."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- amanshah0729
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-08-14
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Faultline
- Why this matters
- Result 1 — the benchmark cannot distinguish policies that are not close
- Result 2 — these policies ignore inputs they are assumed to use
- Result 3 — the most damaging perturbation is the worst one for comparing policies
- What is and isn't new here
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Open-source