Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Riktmärken / Forskning
faultline · amanshah0729
Faultline studerar LIBERO-policyns robusthet med hjälp av störnings- och ablationsarbetsflöden.
Översikt
Faultline studerar LIBERO-policyns robusthet med hjälp av störnings- och ablationsarbetsflöden.
Utgivarens sammanfattning: "Mäter vad en framgångsfrekvens i LIBERO döljer. Störning + ablationssele, 4 policyer, ~2 000 utrullningar, en bärbar dator, ingen CUDA."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- amanshah0729
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-14
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Faultline
- Why this matters
- Result 1 — the benchmark cannot distinguish policies that are not close
- Result 2 — these policies ignore inputs they are assumed to use
- Result 3 — the most damaging perturbation is the worst one for comparing policies
- What is and isn't new here
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Riktmärken →Mer in Riktmärken
Förvar
Öppen källkod