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LeRobot · huggingface
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faultline · amanshah0729
Faultline estuda a robustez da política LIBERO usando fluxos de trabalho de perturbação e ablação.
Visão geral
Faultline estuda a robustez da política LIBERO usando fluxos de trabalho de perturbação e ablação.
Resumo do editor: "Medindo o que uma taxa de sucesso do LIBERO esconde. Arnês de perturbação + ablação, 4 políticas, aproximadamente 2.000 implementações, um laptop, sem CUDA."
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- amanshah0729
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-14
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Faultline
- Why this matters
- Result 1 — the benchmark cannot distinguish policies that are not close
- Result 2 — these policies ignore inputs they are assumed to use
- Result 3 — the most damaging perturbation is the worst one for comparing policies
- What is and isn't new here
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