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faultline · amanshah0729
Faultline étudie la robustesse de la politique LIBERO à l’aide de flux de travail de perturbation et d’ablation.
Aperçu
Faultline étudie la robustesse de la politique LIBERO à l’aide de flux de travail de perturbation et d’ablation.
Résumé de l'éditeur : "Mesurer ce que cache un taux de réussite LIBERO. Perturbation + harnais d'ablation, 4 politiques, ~ 2 000 déploiements, un ordinateur portable, pas de CUDA. "
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- amanshah0729
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-08-14
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Faultline
- Why this matters
- Result 1 — the benchmark cannot distinguish policies that are not close
- Result 2 — these policies ignore inputs they are assumed to use
- Result 3 — the most damaging perturbation is the worst one for comparing policies
- What is and isn't new here
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