Repository
LIBERO
Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
Manipulation
Benchmarks / Forschung
Repository zum Artikel mit dem Titel „RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis“
Repository zum Artikel mit dem Titel „RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis“
Vergleichen Sie Aufgaben, Protokolle, Datensatz-/Umgebungsversionen und Hardware, bevor Sie die gemeldeten Ergebnisse interpretieren. Ein Benchmark-Repository ist keine Zertifizierung eines Robotersystems.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
Manipulation
Repository
Repository
Eine Aufgabensuite zur Bewertung des Roboterlernens mit visuellen Beobachtungen.
Manipulation
Repository
Bimanuelle Robotermanipulations-Benchmarks und Datengenerierungstools.
Manipulation
Repository
ActionShift bewertet die Anpassung an versteckte Roboter-Aktionsschnittstellenverträge bei ManiSkill-Aufgaben.
Manipulation
Repository
Speicherabhängiger Manipulations-Benchmark basierend auf RoboTwin
Manipulation