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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Benchmarks / Forschung
Ein Framework zur Bewertung jedes VLA-Modells anhand eines beliebigen Robotersimulations-Benchmarks.
Ein Framework zur Bewertung jedes VLA-Modells anhand eines beliebigen Robotersimulations-Benchmarks.
Vergleichen Sie Aufgaben, Protokolle, Datensatz-/Umgebungsversionen und Hardware, bevor Sie die gemeldeten Ergebnisse interpretieren. Ein Benchmark-Repository ist keine Zertifizierung eines Robotersystems.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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StarVLA bietet modularen Code für die Entwicklung von Vision-Sprach-Aktionsmodellen.
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Dexbotic bietet eine Toolbox für die Entwicklung von Vision-Sprach-Aktionsmodellen.
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