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Benchmarks / Forschung

vla manipulation ablations · FERBIN12

VLA Manipulation Ablations untersucht Manipulationsgeneralisierung und OpenVLA unter eingeschränktem GPU-Speicher.

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vla manipulation ablations · FERBIN12 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

VLA Manipulation Ablations untersucht Manipulationsgeneralisierung und OpenVLA unter eingeschränktem GPU-Speicher.

Zusammenfassung des Herausgebers: „VLA-Manipulationsablationen, ausgehaltene Generalisierung und eine OpenVLA-7B-Machbarkeitsstudie, alles gemessen auf einer 6-GB-Laptop-GPU“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
FERBIN12
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-22

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • VLA Manipulation: Ablations, Generalization, and a Constrained-VRAM Study
  • What's actually here
  • Findings
  • Hardware
  • Repo scope
  • Figures

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