b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Riktmärken / Forskning

vla manipulation ablations · FERBIN12

VLA Manipulation Ablations studerar manipulationsgeneralisering och OpenVLA under begränsat GPU-minne.

ablation-studybehavior-cloningisaac-labmanipulationopenvla
Utgivarens arkiv ↗
vla manipulation ablations · FERBIN12 skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

VLA Manipulation Ablations studerar manipulationsgeneralisering och OpenVLA under begränsat GPU-minne.

Förlagssammanfattning: "VLA-manipulationsablationer, uthållen generalisering och en OpenVLA-7B genomförbarhetsstudie, allt mätt på en 6GB laptop GPU"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
FERBIN12
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-09-22

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • VLA Manipulation: Ablations, Generalization, and a Constrained-VRAM Study
  • What's actually here
  • Findings
  • Hårdvara
  • Repo scope
  • Figures

Bläddra i den här resursens kategorier

Riktmärken / Policyutvärdering ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Riktmärken →

Mer in Riktmärken