b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Benchmarks / Onderzoek

vla manipulation ablations · FERBIN12

VLA Manipulation Ablations onderzoekt manipulatie-generalisatie en OpenVLA onder beperkt GPU-geheugen.

ablation-studybehavior-cloningisaac-labmanipulatieopenvla
Uitgeversrepository ↗
vla manipulation ablations · FERBIN12 screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

VLA Manipulation Ablations onderzoekt manipulatie-generalisatie en OpenVLA onder beperkt GPU-geheugen.

Samenvatting van de uitgever: "Ablaties voor VLA-manipulatie, volgehouden generalisatie en een haalbaarheidsstudie voor de OpenVLA-7B, allemaal gemeten op een laptop-GPU van 6 GB"

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
FERBIN12
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
MIT
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-09-22

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • VLA Manipulation: Ablations, Generalization, and a Constrained-VRAM Study
  • What's actually here
  • Findings
  • Hardware
  • Repo scope
  • Figures

Blader door de categorieën van deze bron

Benchmarks / Beleidsevaluatie ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Benchmarks →

Meer binnen Benchmarks