Repozytorium
LIBERO
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Testy porównawcze / Badania
VLA Manipulation Ablations bada uogólnienie manipulacji i OpenVLA przy ograniczonej pamięci GPU.
VLA Manipulation Ablations bada uogólnienie manipulacji i OpenVLA przy ograniczonej pamięci GPU.
Podsumowanie wydawcy: „Ablacje manipulacyjne VLA, odłożone uogólnienia i studium wykonalności OpenVLA-7B, a wszystko to zmierzone na procesorze graficznym laptopa o pojemności 6 GB”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Repozytorium
Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.
Manipulacja
Repozytorium
Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.
Manipulacja
Repozytorium
Testy porównawcze manipulacji robotami dwuręcznymi i narzędzia do generowania danych.
Manipulacja
Repozytorium
ActionShift ocenia adaptację do ukrytych kontraktów interfejsu akcji robota w zadaniach ManiSkill.
Manipulacja
Repozytorium
Test porównawczy manipulacji zależnej od pamięci w oparciu o RoboTwin
Manipulacja