Testy porównawcze / Badania

vla manipulation ablations · FERBIN12

VLA Manipulation Ablations bada uogólnienie manipulacji i OpenVLA przy ograniczonej pamięci GPU.

ablation-studybehavior-cloningisaac-labmanipulacjaopenvla
Repozytorium wydawcy ↗
vla manipulation ablations · FERBIN12 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

VLA Manipulation Ablations bada uogólnienie manipulacji i OpenVLA przy ograniczonej pamięci GPU.

Podsumowanie wydawcy: „Ablacje manipulacyjne VLA, odłożone uogólnienia i studium wykonalności OpenVLA-7B, a wszystko to zmierzone na procesorze graficznym laptopa o pojemności 6 GB”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
FERBIN12
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-22

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • VLA Manipulation: Ablations, Generalization, and a Constrained-VRAM Study
  • What's actually here
  • Findings
  • Sprzęt
  • Repo scope
  • Figures

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Testy porównawcze →