b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Repères / Recherche

vla manipulation ablations · FERBIN12

VLA Manipulation Ablations étudie la généralisation de la manipulation et OpenVLA sous mémoire GPU contrainte.

ablation-studybehavior-cloningisaac-labmanipulationopenvla
Dépôt d'éditeur ↗
vla manipulation ablations · FERBIN12 capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

VLA Manipulation Ablations étudie la généralisation de la manipulation et OpenVLA sous mémoire GPU contrainte.

Résumé de l'éditeur : « Ablations par manipulation VLA, généralisation retenue et étude de faisabilité du OpenVLA-7B, le tout mesuré sur un GPU d'ordinateur portable de 6 Go »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
FERBIN12
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-09-22

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • VLA Manipulation: Ablations, Generalization, and a Constrained-VRAM Study
  • What's actually here
  • Findings
  • Matériel
  • Repo scope
  • Figures

Parcourez les catégories de cette ressource

Repères / Évaluation des politiques ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Repères →

Plus dans Repères