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vla manipulation ablations · FERBIN12

VLA Manipulation Ablations estuda generalização de manipulação e OpenVLA sob memória GPU restrita.

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

VLA Manipulation Ablations estuda generalização de manipulação e OpenVLA sob memória GPU restrita.

Resumo do editor: “Ablações de manipulação de VLA, generalização sustentada e um estudo de viabilidade OpenVLA-7B, todos medidos em uma GPU de laptop de 6 GB”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
FERBIN12
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-22

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • VLA Manipulation: Ablations, Generalization, and a Constrained-VRAM Study
  • What's actually here
  • Findings
  • Hardware
  • Repo scope
  • Figures

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