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Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
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vla manipulation ablations · FERBIN12
VLA Manipulation Ablations estudia la generalización de la manipulación y OpenVLA bajo memoria GPU restringida.
Descripción general
VLA Manipulation Ablations estudia la generalización de la manipulación y OpenVLA bajo memoria GPU restringida.
Resumen del editor: "Ablaciones por manipulación de VLA, generalización retenida y un estudio de viabilidad del OpenVLA-7B, todo medido en una GPU de computadora portátil de 6 GB"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- FERBIN12
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-22
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- VLA Manipulation: Ablations, Generalization, and a Constrained-VRAM Study
- What's actually here
- Findings
- Ferretería
- Repo scope
- Figures
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