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vla manipulation ablations · FERBIN12

VLA Manipulation Ablations studia la generalizzazione della manipolazione e OpenVLA con memoria GPU vincolata.

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Archivio dell'editore ↗
vla manipulation ablations · FERBIN12 screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

VLA Manipulation Ablations studia la generalizzazione della manipolazione e OpenVLA con memoria GPU vincolata.

Riepilogo dell'editore: "Ablazioni di manipolazione VLA, generalizzazione ritardata e uno studio di fattibilità OpenVLA-7B, il tutto misurato su una GPU per laptop da 6 GB"

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
FERBIN12
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-09-22

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • VLA Manipulation: Ablations, Generalization, and a Constrained-VRAM Study
  • What's actually here
  • Findings
  • Hardware
  • Repo scope
  • Figures

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