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Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
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benchmarks · robotperf
Benchmarking-Suite zur Bewertung der 🤖 Robotik-Rechenleistung. Herstellerneutral. ⚪Grey-Box- und ⚫Black-Box-Ansätze.
Übersicht
Benchmarking-Suite zur Bewertung der 🤖 Robotik-Rechenleistung. Herstellerneutral. ⚪Grey-Box- und ⚫Black-Box-Ansätze.
Vergleichen Sie Aufgaben, Protokolle, Datensatz-/Umgebungsversionen und Hardware, bevor Sie die gemeldeten Ergebnisse interpretieren. Ein Benchmark-Repository ist keine Zertifizierung eines Robotersystems.
Projektinformationen
- Betreuer
- robotperf
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-07-10
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- RobotPerf Benchmarks
- Why RobotPerf?
- Benchmarks
- Robotics Computing: Visualizing Performance
- Contributing
- Contact and support
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